活动偶人和机器人
最后一集: 机器人技术的未来 从活动偶人学习 - 文化、艺术、风俗、经济、技术的融合 -
至今为止所谈的是关于机器人的技术和研究的话题。今后，技术和研究将稳健地前进，机器人将走向什么样的未来呢？我认为有两种方向性。一个方向是在现在正在普及的机械上提高“感觉、思考、活动”技术，现有的技术将变得更好。
另外一个是出现至今为止没有见过的东西。其关键字不仅是技术的问题，我想为了被社会接受，如何把“文化”、“艺术”、“风俗”、“经济”等融合于技术中是非常重要的。例如，即使把怪诞虫01这样一般见不到的机器人以200万日元进行出售，也几乎不会有买主。世界还没有使它作为一种文化。新生事物必须首先为世人所接受。
例如∶即使高级技术制作机器人，恐怕也不能与人相同。即使使用人造皮肤，模仿肌肉的活动，表现喜怒哀乐，也不能成为人。反而被看成尸体在活动。
那是为什么呢？人的表情自然是因为在该表情的背后有感情存在。利用现在的人工智能技术无法实现喜怒哀乐的自我感觉。所以，没有感情，即使只制造表情，也将被看成是活动的尸体。这是“可怕的山谷”的有名传说，曾经有过看上去接近人，却突然变得很可怕的阶段。
据某个艺术家讲，这个问题在世界上在几百年前就已经解决了。若观看活动偶人，确实活动偶人已经解决了这个问题。请看端茶偶人、拉弓童子的脸部表情。活动偶人并没有在脸上另外装马达。但是，偶人脸部活动，表情丰富。在拉弓童子拉弓的瞬间，脸紧紧地绷着。可爱极了。
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拉弓童子
久留米市教育委员会收藏
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“能乐”用的面具也是这样。使脸向前后左右倾斜，巧妙地表现出喜怒哀乐。不仅是追求技术性，这是考虑了如何利用人所具有的感性的结果。技术员不能只靠技术做事。技术必须向活动偶人学习。
活动偶人的优秀之处也在于表情，其中虽然装有活动装置，但是穿着和服，从外面看不到其中所装配的活动装置。穿着和服并活动。厉害的是穿着和服活动时的姿势特别自然。为了使其看得自然，内部的构造做得非常好。在穿着和服时，脖子的行动不挂线。
带动绳子的技术、其中的构造、活动方法都融合在一起。而且在活动时，如何使大众接受呢?是否有趣？作为具有文化性的余兴游戏都被列入计划。机器人没有活动偶人的“活动装置”部分。机器人还未发展到为了实现“活动装置”的制作和服。展示方法也是如此。意识到这一情况，首先象活动偶人一样获得世人的接受。
也就是说，活动偶人彻底地实现了与“文化、艺术、风俗、经济”的融合。所以，应该从活动偶人学习的东西有很多。今后机器人的课题是“文化”、“艺术”等与“技术”的融合。
那么，机器人技术向活动偶人学习，将向怎样的方向发展呢？今后，正确性、安全性将进一步增加，我想不久将发展到福祉领域。
例如∶有人从脖子开始往上非常清晰，但身体不能自由移动。想去哪里、想做什么，但是身体不能动。这就需要具有把“想做”的心情转换为物理性行动的技术的机器人。脚椅―轮椅的车轮变形成为脚。当然，也是车轮。平地当然不用说，如果有即使是山路和自然环境中也可以去的轮椅―脚椅就好了。
我基于以前过轮椅生活时的经验。怪诞虫01的概念是脚椅的大型版本。运用机器人技术从而实现用于把“想做”的心情进行变换的机械。
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机器人研究的动机∶梦、脚椅
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需要机器人技术的累积
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利用人类型机器人进行研究
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在机器人的技术中有重要的关键字。若技术不成熟，将破坏自然环境。配合技术制造环境。或许现在的无障碍可以利用这些技术而实现。轮椅只能用车轮在平地上前进。在都市部确实具有实用性，但是不可能在海里和山中实现无障碍。
我们为了车的行驶而铺设道路等，这将破坏自然环境，但是如果这样破坏自然环境，人类早晚将被自然淘汰。今后所需要的技术是不淘汰自然的技术、可以与自然环境共存的技术。不是使环境适应技术，而是使技术适应环境。需要这样的技术。
不破坏自然环境，也不被自然淘汰。而且，使人的不方便变得方便。而且，为了使世人接受，必须与“文化”、“艺术”、“风俗”相融合。继续向活动偶人技术学习，瞄准将来，开发对环境好的技术，我想这是机器人应有的姿态。
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【怪诞虫01】
公开表演
fuRo和最尖端设计共同开发
(点击图像，将显示动画画面。2分21秒 8,222KB)
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古田 贵之
千叶工业大学 未来机器人技术研究中心所长
独立行政法人 科学技术振兴机构 作为北野共生系统项目的机器人开发集团领导人从事人形机器人的开发。从2003年6月开始任千叶工业大学 未来机器人技术研究中心所长。2002年开发人形机器人“morph3”，2003年开发了将汽车技术和机器人技术融合的“怪诞虫01”。
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