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活动偶人和机器人

从江户时代流传下来的古代技术和现代的机器人研究

第11集: 从江户时代的活动装置发展而来的现代的技术
“是为了游戏而出生的吧。是为了嬉戏而诞生的吧”


从“活动装置”来看,是从和平的江户时代的游戏中产生的,只是玩具。但是,正是因为仅仅是玩具、杂耍,也可以说是利用了从朴素节约等各种限制脱离,把费用置之度外的那个时代的尖端技术。玩具是社会的反映,其中象活动装置那样实现了独特的发展者,在考虑江户时代的科学和技术时、在考虑现在和今后的日本时,其意义绝对不小。
“是为了游戏而出生的吧。是为了嬉戏而诞生的吧”
这是在平安时代末期所编写的歌谣集《梁尘秘抄》中介绍的有名的歌谣,这不是象征性地表示在江户时代开花并持续到现在的日本文化吗?

江户时代是和平的时代。从庆长8年(1603年)创立江户以来,人们度过了约260多年的没有战争的平稳时光。不论是武士还是庶民,都超过我们的想像,快乐地游戏、生活着。特别是普通庶民也能够这样游戏的国家在同时代是没有的。

江户时代因为采取锁国政策,与外国的技术交流基本上被封闭,与西方比较,军事、生产技术都停滞了。这在和平的、采取锁国政策的、自给自足的体制的江户时代是当然的。在江户时代的日本,几乎看不到象西方那样的蒸汽发动机和实现了机械化的工厂设施。但是,如浮世绘等所代表的那样,艺术和文艺、娱乐领域绝对不逊色于欧美。活动装置也作为文艺、娱乐的一种,反映了这样的江户社会。

三番叟和春驹
【三番叟和春驹】
以发条为动力走动的活动偶人
收藏:横滨偶人之家 摄影:太阳企划
(点击图像,将显示动画画面。51秒 9,208KB)


在现在的偶人净琉璃和歌舞伎中所见到的偶人和舞台装置中,凝结了可以与欧美的工厂系统相匹敌的结构和智慧。象旋转舞台(利用滑轮以人力使其旋转)和迅速转换舞台的大道具一样的各种活动装置技术配合当日的演出和舞台的进展而系统地形成了。现在,在欧美的剧场中见到的旋转舞台和上升舞台等技术实际上是从日本传过去的。


推出装置 舞台上下的断面图
推出装置 舞台上下的断面图(摘自剧场训蒙图汇)


活动装置也作为文艺、娱乐的一种,反映了当时的江户社会。作为日本自古以来的游戏“折纸”等也是这样。折纸在国际上获得很高的评价,但是对于日本人来讲过于普通,好像不能马上领悟。用一张纸构思立体并成形。这样就实践了“想像”和“创造”的过程。数学家利用数学公式构思立体图形。但是,日本人不仅利用数学公式,能够从一张纸开始想像和创造。作为孩童时代开始的游戏,是在用手学习几何学。

曾经因为人造卫星的太阳能电池面板上使用了“三浦折叠”的折纸技术而成为话题。这是日本文化产生的构思,因为是日本人才实现的技术。机器人也如同活动装置和折纸等一样,一定应该有日本独特的发展。因为日本人中不仅是大学的研究员和企业的技术员,所有人都从“活动装置”的时代开始喜欢“机器人”,这能够成为理由吧!


三浦折叠
拿起「三浦折叠」对角边,只要使其伸缩就可以开关的折法



铃木 一义, 国立科学博物馆 主任研究官

铃木 一义
国立科学博物馆 主任研究官


专业是科学技术史,正在调查、研究日本的科学、技术的发展过程。特别是从事实求是的观点出发正在调查、研究从江户时代到现代为止的科学、技术的情况。至今为止,历任经济产业省“传统技术研究会”委员、大阪儿童城、丰田产业纪念馆、江户东京博物馆、其他博物馆的构想委员和展示监修委员等。

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