活动偶人和机器人
第10集： 若制作巨大机器人・・・
若要制作很早以前开始就在电视节目等中熟知的巨大机器人，需要多少钱呢？
曾经认真计算过如果制作机动战士高达需要多少钱。结果了解到仅材料费就需要将近800亿日元。这里面不包含为了制作的人工费、基础设施费用。仅是材料费和加工费。
若利用具有蜂窝构造的铝合金板制造身高为18米的机动战士高达，表面积是多少呢，对此进行了计算。对计算机和传感器等进行了估价，构造费用是多少呢？但是，经过这样计算的高达只能够行走。
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主计算机利用IBM的称为蓝色基因的超级计算机，费用达到1亿7,100万日元。马达使用400KW的大型马达，下半身使用了12个、身体用2个、手臂用14个、脖子用2个，共计30个。顺便说一下，新干线使用300KW的马达，电动滑板车大约使用500W的马达。仅马达大约花费8亿日元。若从这里开始计算所需的动力，相当于7架APACHE军用直升机。1架APACHE需要57亿日元，所以7架为399亿日元。若将这些合计起来，大约需要将近800亿日元。
说点多余的，比较一下大小吧！假设高达身高18米，体重43.4吨。我的身长相当于它的10分之1。我的体重是57公斤。若使身高为50厘米的MORPH增长到18米，则体重约为432吨。与其相比，高达身高18米，体重只有43.4吨，比较轻。以将近800亿日元的材料制造它。机器人虽然行走，但是不能在空中飞。人也不能乘坐。而且有2个问题。
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问题之1是质量问题大。若利用一般方法制作，应该变成几百吨，但是高达是苗条的，脚很细。为了切实地控制，脚细比较好。但是若脚细，则脚底的压力将变大。体重所产生的压力是道路和地面都无法承受的，将发出吱吱的声音陷入其中。
相对于身高，体重方面有限制。若过于巨大，将不得不变成腿粗的机器人。时速4公里是人类快速行走的速度。若跑步，则时速约为8公里。腿落下的瞬间，相当于自己的体重（质量）的120%～140%的压力将落在地面上。即使机器人的体重为43.4吨，也不能进行迅速的动作。只能慢腾腾地行走。这样，不知道巨大机器人将有什么作用。
问题2∶成本效率。比较一下价格吧！如何评价800亿日元呢！例如∶战车为5亿日元或8亿日元。飞机为200～300亿日元。 火箭发射费用为101亿日元。战斗机为2,280亿日元以上。航空母舰为5,130亿日元。与这些相比，巨大机器人的费用是便宜的。但是成本效率如何呢？
结果，即使制造巨大机器人也是没有意义的。但是如果人乘坐上去的话就不同了。我打算制造人乘坐驾驶的机器人。巨大机器人先放一放吧。能够乘坐的机器人是今后所需的。为什么呢?怪诞虫01也这样，希望机器人在未来能成为对人的不方便给予帮助的机械。
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这里有机器人的种类图。
越往上去技术越高，而且不允许失败。在家电系统有吸尘器机器人。空调、车的机器人、家庭安全方面。防盗机器人。技术正在不断地向上攀登。“安全”和“准确”是关键词。现在是人帮助人的时代，若到了老龄化社会，将无法做到。此时，不仅家电产品，用机器人开动电气产品是非常重要的。需要能够把想做点什么，却无法做到的人们“想做”的心情转变为物理性装置的机器人。变成乘坐驾驶的机械。
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即使是轮椅，现在也有很多无法去的地方。若仔细考虑无障碍，觉得不自然。简单的说，与为了车能够行走而铺设道路相同，使环境适应机械。在都市部，在努力之下，某种程度上可以实现无障碍。但是我们出门的时候，不到处都是人工建筑物吗？今后要把轮椅变成到处都可以去的机械。不是使环境适应机械，而是使机械适应环境。
现在若技术水平变高，将使环境适应技术。例如∶高速公路的铺设破坏了自然环境，汽车在其上行驶。但是若技术水平变更高，技术将接近环境。也许可以不必那样铺设道路。也许我们技术员给下个一代留下更好的技术。机器人也将成为适应自然环境而活动的可乘坐的机器人，即使不铺设道路也可以到处都去，而且若考虑今后的福祉领域，将“想做”的心情变为物理性的力量，把“想做”的心情变为具体的行动的机器人将出现。
人类在人与人的交流中活着。人做的事，不是机器人做的事。首先是帮助需要护理的人，在那以前，为了使能动的人凭自己的力量凡事都可以做到，因而给予帮助，这才是机器人的职责。
实际上，怪诞虫01是以乘坐上去驾驶为目标的。车轮能到的地方就继续前进，在无法去的地方就步行跨越。怪诞虫01的诞生源自于想要制造一个即使不破坏自然环境，也可以到任何地方的机器人的创意。技术不是用来破坏自然环境的。不需要任何人的帮助，使用者可以去任何想去的地方。按照这个方向思考未来的机器人。先不论是否需要制造高达，制造高达的技术很重要。我想今后需要人乘坐上去驾驶的机器人。
这其实也是我从事机器人工作的动机。以前，身体不好靠轮椅生活时，想去的地方很多。原来我喜欢去各种地方。喜欢看夕阳，喜欢自然。有凭着自己本身的力量无法去的人。我希望机器人能在这方面给予帮助。
我在过轮椅生活时，喜欢机器人，而且考虑如果是机器人的世界，到处都可以去。上年纪后，身体将变得不方便。虽然头脑很清晰，但是身体不能动。那时，不麻烦家人，无论如何想自己做。我想能够使人类自己做到这样的事情的才是真正的机器人。
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【怪诞虫01】
公开表演
fuRo和最尖端设计共同开发
(点击图像，将显示动画画面。4分36秒 15,610KB)
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古田 贵之
千叶工业大学 未来机器人技术研究中心所长
独立行政法人 科学技术振兴机构 作为北野共生系统项目的机器人开发集团领导人从事人形机器人的开发。从2003年6月开始任千叶工业大学 未来机器人技术研究中心所长。2002年开发人形机器人“morph3”，2003年开发了将汽车技术和机器人技术融合的“怪诞虫01”。
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