活动偶人和机器人

第9集: 活动偶人及其结构和种类
带台的活动装置、行走的活动装置。带发条的活动装置、利用流体的活动装置。活动装置也有各种各样的。

江户时代制作了各种各样的活动装置。从词汇上看，当时的书籍和演出广告单中出现了很多意味着活动装置的词汇。从西欧传来的“西洋景”和“龙喷水”、“医疗用摩擦起电机”、“钟”等作为活动装置成为杂技和商品。

姑且不说科学方面、技术方面的道理，具有某些构造而活动的物品或凝结着各种设法的物品都被当做“活动装置”来理解。在此，让我们整理一下作为机器人原形的活动装置吧！

首先，根据制作活动装置的对象来分类

1.为祭祀、祭神仪式而制作的活动装置 作为代表性的活动装置有被称为台车和装载活动偶人的花车等，以在室町期完成的京都舁山的不移动的站立偶人为祖在各地推广。现存的物品也比较多。

2.作为戏剧等面向一般大众的杂技而制作的活动装置 如竹田木偶戏那样把活动装置本身作为杂技和如同偶人净琉璃一样的在舞台上演出的装置而使用。因为经常使用，当时的东西中现存的很少。特别是在木偶戏等中，对于已无商品价值的偶人在很多情况下得不到保存，所以几乎没有留下。

3.主要是以个人为对象制作的活动装置 有作为商品的活动偶人和为特定的个人而制作的活动偶人。因为是归个人所有，所以也有残留下来的，与现代的玩具一样因破损被扔掉的情况很多，所以现存的数量不多。 另外，根据其结构和构造可以分为2类。

A.内部带有装置，以弹簧（钢、黄铜、鲸鱼的胡须、竹等）、水、沙子、空气、水银等为原动力使偶人活动。 B.原动力借助人力，利用手等操作线、扦子，不展示内部结构，看上去宛如装置自己在活动一样。

日本的活动装置的特征是，不论任何人都可以作为祭祀、杂技、商品在身边观看、购买，在这种情况下得到了发展。但是，从结构和构造来看，与同时期的欧美相比，日本的活动装置明显落后。特别逊色的是动力技术。

金属制的发条在当时的日本几乎无法实现。虽然制作了几个发条装置，但是使用了鲸鱼的胡须的端茶偶人在大小和强度方面受到限制，如“跳蛙”那样的金属发条式活动装置是作为江户时代的微型机器人而制作的。

反过来说，这种落后是也可能是培育了利弊皆有的日本的活动装置的智慧和技术的大特征。“拉弓童子”也不是利用动力使眼睛和嘴活动，是也许考虑到用“能乐面具”那样的偶人脸部的精妙之处做出表情。

象这样的“过于精妙”可以在活动装置中看到很多。日本的活动装置是在有限的条件下，在受制约的情况下，工匠们为了大众而产生的智慧和技能的集合体。

铃木 一义 国立科学博物馆 主任研究官 专业是科学技术史，正在调查、研究日本的科学、技术的发展过程。特别是从事实求是的观点出发正在调查、研究从江户时代到现代为止的科学、技术的情况。 至今为止，历任经济产业省“传统技术研究会”委员、大阪儿童城、丰田产业纪念馆、江户东京博物馆、其他博物馆的构想委员和展示监修委员等。

第1集: 机器人和活动偶人的根本联系

第2集: 丰田伙伴机器人

第3集: 庶民中的活动偶人

第4集: 人类型机器人的开发意图是什么？制作者阐述！

第5集: 从活动偶人到机器人　～工具的文化和机械的文化～

第6集: 机器人的技术　WIND机器人系统是指？

第7集: 充满创意的活动偶人

第8集: “活动”的程序技术和世界上的机器人

第9集: 活动偶人及其结构和种类

第10集： 若制作巨大机器人・・・

第11集: 从江户时代的活动装置发展而来的现代的技术

最后一集: 机器人技术的未来　从活动偶人学习 - 文化、艺术、风俗、经济、技术的融合 -