活动偶人和机器人
第7集: 充满创意的活动偶人
看很多东西，记于心中。当该记忆和经验累积时，在接触新生事物机智将发挥作用。发明将由此诞生。
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已经介绍过∶“端茶偶人”的构造是跟日本钟的一模一样。但是，日本钟的几乎所有部分都是用铁制作的，相对于这一点，端茶偶人是用与铁相比明显没有强度的木制作的。
为了传递动力承受压力的齿轮在木纹方向不耐久，需要粘合等设法。另外，作为动力的鲸鱼胡须，因为是生物，大小也受到限制，无法获得使活动装置开动所需的力量。因此，不得不在轻质、纤细的构造、大小的限制等方面绞尽了脑汁。
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端茶偶人
第九代玉屋庄兵卫作、国立科学博物馆收藏
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工匠的技能之一隐藏在江户时代末期所制作的“端茶偶人”的齿轮中。通过为修复而进行的调查了解到，对准木纹而粘合的木制齿轮的形状与现代的渐开线齿轮大约一致。在连续制造无传递损失的齿轮的过程中，不知不觉形成了理想的齿轮，我们为经过经验积累知识的先人的能力而惊叹。
在江户时代出版了包含这端茶偶人在内的9种活动装置的设计图集锦。担任江户政府的天文学者助手的土佐的细川半藏这一人物所写的《机巧图汇》的序文中有如下一段。
“为了制造机械重要的是，多看记在心中，触摸实物学设法。例如∶看到鱼在水中摆尾而制作了舵，看到翅膀左右控制而制造了橹。因此，诸葛亮孔明看到妻子制作的偶人而创作了木牛流马，竹田近江看见小孩玩儿沙子而发明了活动装置的理论。这本书中所记载的可能只不过是小孩的游戏而已，但是根据所看的人的思考，也可能助于‘起见生心’”
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介绍《机巧图汇》的一部分
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[弹日本三弦、鲤鱼登瀑布]
横滨偶人之家收藏
以手动转动手柄使其开动的活动偶人
(点击画像，将显示动画画面。40秒 5,560KB)
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也就是说，“多看并将其记忆于心中，然后当记忆和经验累积时，在接触新生事物机智将发挥作用。因此发挥机智的作用，发明将诞生”。如在端茶偶人中所见到的那样，先人们实践了“起见生心”。
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铃木 一义
国立科学博物馆 主任研究官
专业是科学技术史，正在调查、研究日本的科学、技术的发展过程。特别是从事实求是的观点出发正在调查、研究从江户时代到现代为止的科学、技术的情况。
至今为止，历任经济产业省“传统技术研究会”委员、大阪儿童城、丰田产业纪念馆、江户东京博物馆、其他博物馆的构想委员和展示监修委员等。
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