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活动偶人和机器人

从江户时代流传下来的古代技术和现代的机器人研究

第3集: 庶民中的活动偶人
在日本最早制作活动偶人的是谁呢?是本着什么目的,为什么而制作的呢?


在西方也有很多优秀的技术员们制作了自动机。而且,其中的很多是为一部分贵族和上流阶层而制作的。

而日本的活动装置不仅是为了贵族和诸侯,大众艺术的木偶剧、端茶偶人那样的商品、装载活动偶人的花车等都是为了取悦于一般庶民而制作的。

“拉弓童子”活动偶人是利用发条动力的6个凸轮和拉绳转动12个工作部分的。这是简单的构造,童子用箭台上的4支箭分别钩住弓,瞄准靶子后射出。

拉弓童子
拉弓童子
久留米市教育委员会收藏

拉弓童子
拉弓童子
久留米市教育委员会收藏
50.0 W 30.0 D 30.0(cm)
把箭台上摆放的箭钩在弓上,瞄准靶子依次射出的情景。
(点击图像,将显示动画画面。13,607KB)

把箭射出十几米的构造使人吃惊,还会发现偶人本身的构思中存在着日本独有的东西。有射不中靶子的箭,是失败的情况。如果把这活动装置向贵族和诸侯们展示,失败是失礼的事情,对制作者来说不光彩的。

但是,机械装置作为给庶民观看的杂技,必须使观众不产生厌倦地演出。可推测失败是重要的演出。另外,以微妙的动作表现出偶人的感情,如同“能乐面具”一样的偶人的脸上在失败时看上去很惭愧,在打中靶子时看上去很高兴。

以观看有时失败、有时流露出感情的活动偶人为乐趣的社会从几百年前开始就持续着,这将成为理解正在积极(积极到使世界人感到奇异的程度)开发宠物型机器人和人类型机器人的机器人大国日本的现状的关键。



铃木 一义, 国立科学博物馆 主任研究官

铃木 一义
国立科学博物馆 主任研究官


专业是科学技术史,正在调查、研究日本的科学、技术的发展过程。特别是从事实求是的观点出发正在调查、研究从江户时代到现代为止的科学、技术的情况。至今为止,历任经济产业省“传统技术研究会”委员、大阪儿童城、丰田产业纪念馆、江户东京博物馆、其他博物馆的构想委员和展示监修委员等。

第1集: 机器人和活动偶人的根本联系

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第2集: 丰田伙伴机器人

拉弓童子

第3集: 庶民中的活动偶人

morph3

第4集: 人类型机器人的开发意图是什么?制作者阐述!

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第5集: 从活动偶人到机器人 ~工具的文化和机械的文化~

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第6集: 机器人的技术 WIND机器人系统是指?

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第7集: 充满创意的活动偶人

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第8集: “活动”的程序技术和世界上的机器人

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第9集: 活动偶人及其结构和种类

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第10集: 若制作巨大机器人・・・

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第11集: 从江户时代的活动装置发展而来的现代的技术

拉弓童子

最后一集: 机器人技术的未来 从活动偶人学习 - 文化、艺术、风俗、经济、技术的融合 -