在2005年“愛・地球博览会”上的性能展示，有丰田伙伴机器人(乐器演奏机器人7台、DJ机器人1台)的表演。

演奏乐器的机器人是从“使用道具”的观点出发而推进开发的机器人，在本次表演，机器人登场的目的是通过实现了人类嘴唇的动作的“人造唇”、手和手指的细腻的动作、手臂快速的动作，具有丰富的娱乐性演奏小号、大号、长号、圆号、大鼓。

DJ机器人是以与人的交流为目标而开发的机器人，在本次表演作为与主持人相互搭配的DJ角色登场。

各个机器人的设计概念，表现了日本文化的底流中所流淌的“和之心”、“款待之心”。在设计，采用使人想到日本的“能乐面具”的“有余韵的表情”和“细致的制造"，使人感到亲切感和体贴感。另外，采用最尖端技术，实现了量轻、修长的机体。

【丰田伙伴机器人】
介绍在2005年“愛・地球博览会”上的舞台情景。
(点击图像将显示动画)

乘坐行走型机器人“i-foot”是为了实现包括台阶升降在内的三维移动性的目标而开发的乘坐行走型机器人。人乘坐在上面，可以用控制杆操纵。

包裹着乘坐者的壳型设计“SHELL ON LEGS”表现三维移动性的未来梦想和为了实现梦想的安全性、可信感。

主要机能有鸟脚型脚，采用向后方弯曲的方式，兼顾到了上下的方便性。而且，为了实现与以往的移动性不同的操纵乐趣，通过控制杆控制进行方向和行走速度等。