Posted in December 2009

日产EPORO机器人模仿鱼类行为，实现防碰撞驾驶

刊载日：2009年12月15日

10月份，日产在东京附近举行的2009年日本高新技术博览会(CEATEC JAPAN 2009)上展出了六个EPORO机器人组成的汽车群

日产汽车公司研发出一种微型机器人概念车。这种概念车模仿鱼类成群行驶，能避免与障碍物和其它汽车相撞。

这些名为“EPORO”的机器人概念车模仿鱼类的成群游动习性，遵循三种基本规则：(1)必要时改变方向，避免与其它汽车发生碰撞，(2)与其它汽车的行驶速度保持一致，并相互保持一定间距，借以实现并排行驶，及(3)靠近距离较远的汽车。

日产一直致力于研发防碰撞汽车，这种机器人就是其中一项研究内容。它们借助激光测距仪和超宽带无线技术来感知周围的环境，并确定物体的距离，然后相互传输位置数据，以形成最高效的队形，穿越物体密集的区域。

日产的最终目标是将EPORO的防碰撞技术应用于轿车中，以提升安全和环保性能，同时减少交通拥堵。

相关网站:
- 日产EPORO机器人概念车在题为“Goes to School”中，模仿鱼类行为，实现防碰撞驾驶(Nissan EPORO Robot Car "Goes to School" on Collision-free Driving by Mimicking fish Behavior) [Nissan press release]