Automates et Robots
|
La recherche sur la technologie traditionnelle de l'ère Edo et Robots moderne
|
Dernière épisode: Technologie robotique future
l'expérience d'Automates - Fusion de la Culture, de l’Art, des modes de vie, de l’économie, et de la Technologie -
J'ai parlé de l'état actuel de la technologie robotique et de la recherche dans les précédents épisodes. Que la technologie et la recherche feront le progrès de façon régulière dans les domaines où les robots peuvent s’appliquer ? Personnellement, je pense qu’on pourrait se diriger vers deux directions possibles. L'un est dans l'amélioration technologique de «sentir, penser et bouger », avec des machines à nos côtés actuellement répandues et équipées de l’intelligence supérieure.
L'autre est dans l'émergence de quelque chose inconnues pour le moment. Mots-clés à utiliser dans ce sens ne seraient pas seulement «technique» mais aussi «la culture», «l’art», «le mode de vie», «l'économie» et ainsi de suite. L'accent devrait être mis sur la façon dont la «technologie» sera intégrée avec ces éléments clés, afin que les nouveaux robots puissent atteindre une reconnaissance générale. Par exemple, même si un robot pas très connu au public, tels que Hallucigenia 01 est commercialisé à un prix de 2 millions de JPY, personne n’en achète car il n’est pas encore largement accepté par notre culture comme un véhicule routier. D'où quelque chose de nouveau doit d'abord être acceptée par le grand public.
Par exemple, même si nous pouvons techniquement produire un androïde, il n'est pas facile de ressembler à un être humain. Même si nous utilisons la peau artificielle, à imiter les mouvements musculaires et les expressions faciales comme la joie, la colère, la tristesse ou le plaisir, il n'est pas encore un être humain. En fait, il serait sans doute ressemblé au cadavre qui marche.
Savez-vous pourquoi? Les expressions faciales chez les humains ont l'aspect naturel parce que nous avons des émotions dedans. La technologie cybernétique récente n'a pas encore suffisamment avancé pour réaliser les sens et l’ego liés à la joie, à la colère, à la tristesse ou au plaisir, c'est pourquoi androïdes avec les expressions faciales sans émotions réelles ressembleraient à un cadavre qui bouge. Cela est lié à une célèbre hypothèse connue sous le nom de l’«Uncanny Valley (Vallée d’Uncanny)». Puisqu’un robot est rendu plus humain en apparence tout à coup, il nous donne une impression étrange comme s’il a un esprit retors.
Lorsque j’en ai parlé avec un artiste, il m'a dit que ce problème avait été réglé dans le domaine des arts, il y a quelques siècles. Après avoir examiné certains automates, je suis en mesure de confirmer que cela est vrai. Je vous demande de jeter un œil aux expressions faciales de «Chahakobi Ningyo», soit Automate serveur de thé, et de «Yumihiki Doji», soit Petit bonhomme tirant des flèches. Même s'ils ne sont pas équipés de moteurs à la place de leur cerveau, ils s’expriment leur sentiment avec les expressions faciales très éloquentes. Quand le Petit Bonhomme tirant des flèches, tire son arc de tir vers l'avant, il secoue rapidement sa tête, ça, c’est effectivement très charmant.
|
Yumihiki Doji
Collection du Comité municipale d’éducation de Kurume
|
Les masques de Nô sont également la réussite pour exprimer la joie, la colère, la tristesse ou le plaisir lorsque cet automate retourne sa tête et penche vers l’avant et tourne sa tête ver la droit et vers la gauche. Cela n'a pas été atteint à la recherche de solutions technologiques, mais cela nous appelle à l'être humain sur le plan émotionnel. Les ingénieurs devraient non seulement travailler avec la technologie mais aussi apprendre des arts et des automates.
D’autres éléments surprenants chez les automates, à part leurs expressions faciales : Bien qu'ils soient équipés de mécaniques à l’intérieur, vous ne pouvez pas les voir parce qu'ils portent un kimono. Automates vêtus de kimonos peuvent faire des mouvements très précis. Ils nous surprennent du fait que leur mécanisme a été conçu pour donner un aspect très naturel adaptant à son habit, kimono. Leur cou bouge de manière à ne pas attraper une des fils ou des cordes de caractère, même lorsqu’ils sont habillés en eux.
Une technique de manipuler des fils/cordes, les mécanismes et mouvements internes sont tous intégrés dans les automates. Comment traversent-ils la scène devant les spectateurs ? Sont-ils intéressants? Tous ces aspects de la culture de divertissement ont été programmés/ pré-équipés dedans. Les Robots n'avons toujours pas ces caractéristiques que l'on retrouve dans les automates. Nous n'avons pas encore atteint la phase de geste, habillé en kimono. Nous n'avons pas encore atteint la phase de planification de la manière de présenter les robots. Une fois que nous sommes pleinement conscients de ces éléments, les robots seront acceptés par le grand public de la même manière que les automates étaient si populaires.
Autrement dit, les automates connaissent la réussite d’intégrer la technologie dans «la culture, les arts, le mode de vie et l’économie» de notre société. Par conséquent, les automates ont encore beaucoup à nous apprendre. Le défi auquel nous sommes confrontés avec le développement des robots est l'intégration de la «technologie» dans la «culture», «les arts», «le mode de vie», «l’économie», etc.
Eh bien, où la technologie robotique va après que nous avons appris assez d'automates ? Personnellement, je pense qu'ils vont obtenir plus de sécurité et enfin émerger dans le domaine du bien-être.
Par exemple, certaines personnes, dont le cerveau fonctionne encore, sont physiquement privées de déplacement. Que pensez-vous d'un robot qui a pour fonction de convertir le «vouloir bouger » ou «vouloir faire quelque chose» de ces gens en action et mouvement physique ? Que pensez-vous d’une chaise normale qui est dérivée d’un fauteuil roulant dont les roues peuvent se transformer en jambes. Bien sûr, ces jambes fonctionnent tout comme les roues. J'espère que nous pourrons éventuellement développer ce type de chaises à roues ou à jambes, destinées aux handicapés physiques, dans lesquelles les gens peuvent sortir partout même dans le milieu naturel, non seulement sur les plaines, mais aussi de routes de montagne.
La conception d’Hallucigenia 01 est une meilleure version de cette chaise et s'est basée sur ma propre expérience au cours des années où j'ai vécu au fauteuil roulant. Je souhaite développer une machine qui peut convertir de «vouloir aller quelque parts, ou vouloir faire quelque chose » en mouvement physique à l'aide de la technologie robotique.
|
|
Amorce d’une étude des robots: une Chaise de rêve.
↓
L’accumulation de technologies robotiques est nécessaire.
↓
Recherche utilisant des robots humanoïdes
|
La technologie robotique est des mots clés importants. L’immaturité technologique pourrait détruire la nature. Les milieux environnementaux et naturels sont faits pour cohabiter avec la technologie. Vraisemblablement, les concepteurs sans barrière à présent se contentent de ce niveau, mais les fauteuils roulants ne peuvent être utilisés qu’aux endroits dont le sol est nivelé gros modo car ils roulent à roues. Et, bien qu'ils soient certainement adaptés à une utilisation en zone urbaine, il est impossible pour nous de créer un environnement sans obstacle dans l'océan ou des montagnes.
Nous avons détruit notre environnement naturel, par exemple, en construisant des routes à surface dure pour la circulation en véhicule. La survie des êtres humains serait «sélective» par les règles naturelles si nous continuons à en détruire. La technologie nécessaire dans les jours à venir doit être celle qui ne porte pas préjudice à la nature et nous aide à cohabiter avec la nature. Nous ne devrions pas modifier les environnements pour des raisons de technologie et plutôt développer la technologie pour l'environnement. Je crois que ce genre de technologie, c'est ce que nous devrions chercher.
Il ne faut pas détruire l'environnement naturel. Nous espérons de ne pas être «sélectionnés» un jour par la nature. De plus, nous devrions essayer d'éliminer les inconvénients de la vie humaine. Laissons une telle technologie accueillie par le grand public, et pour cela cette technologie a besoin de s'intégrer dans la «culture», «les arts» et «le mode de vie» de notre société. Nous devrions apprendre de la technologie des automates et puis appliquer dans le développement durable de la technologie pour l'environnement. Je crois que c’est la façon dont les robots doivent s’évoluer.
|
|
【Hallucigenia 01】
Démonstration en vidéo
Conjointement développé par fuRo et LEADING EDGE DESIGN
(Cliquez sur l'image pour lancer la vidéo. 2 minutes et 21 secondes, 8.222 Ko)
|
|
Takayuki Furuta
Directeur du Centre de technologie robotique future, l’institut de technologie de Chiba
Engagés dans le développement de robots humanoïdes comme chef du projet des systèmes symbiotiques de Kitano, l’équipe de développement des robots auprès du JST. Auparavant, il était Directeur du Centre de technologie robotique futur, l'Institut de technologie de Chiba, daté de juin 2003. Il a développé le robot humanoïde « morph3 » en 2002, et puis « Hallucigenia 01 » en intégrant la technologie automobile avec la technologie robotique en 2003.
|
|
Automates et Robots 
