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Automates et Robots

La recherche sur la technologie traditionnelle de l'ère Edo et Robots moderne

Épisode 9: Mécanisme et Types d’Automates
Automates sur les stands et ceux qui peuvent marcher. Automates à ressort et ceux utilisant des fluides… Il existe de nombreux types d'automates.


Divers automates ont été retrouvés durant l’ère d’Edo. Beaucoup de mots qui signifient des automates peuvent se retrouver dans les livres et les brochures de spectacles à l'époque. «Nozoki karakuri (littéralement "coup d’œil trucage"; signifiant : petite boîte des curieux)», «Ryutosui (lit. "Dragon crachant de l'eau "; une vieille pompe à feu) », «Erekiteru (générateur d'électricité statique)», et «horloge» en provenance de l'Europe de l’Ouest ont également été mis sur l'affichage ou mis en vente.

Locomotion des objets par l'intermédiaire d'une sorte de mécanisme et tout ce qui est fabriqué très habilement étaient considérés comme «automates» indépendamment de la théorie scientifique et technique. Je catégorise un automate comme un robot prototype.

Erekiteru (générateur d’électricité statique)
Erekiteru (générateur d’électricité statique)
fabriqué par Benkichi Ohno, collection du Musée départemental de l’histoire d’Ishikawa

D'abord, on fait le classement par fonction:
1.Automates fabriqués pour des festivals et rituels Théâtre des automates sur chariot air ou Festival du mime automate sont des exemples représentatifs de cette situation. L’origine de ces manifestations remonte au Festival du mime automate à Kyoto où les automates immobiles restant debout qui sont fabriqués au cours de l’ère Muromachi et répandues dans tout le Japon. Un bon nombre d'entre elles existent encore.

2.Automates fabriqués pour le théâtre populaire Cela comprend les automates au théâtre, tel que le théâtre Takeda Karakuri, cette présentation rendant des modes de théâtres comme le Joruri, théâtre de marionnettes. Ils étaient souvent utilisés de sorte qu'un petit nombre d'entre elles existent encore aujourd'hui. Automates pour les spectacles, en particulier, a très peu de valeur commerciale, de sorte qu'ils ont souvent été abandonnés à la fin et, par conséquent, très peu d'entre elles existent maintenant.

3.Automates fabriqués pour une utilisation personnelle Cela comprend les automates commerciaux et ceux fabriqués sur commande spéciale et personnelle. Ils ont été privés de sorte que certaines se retrouvent dans les collections privées. Cependant, beaucoup d'entre eux se sont cassés et jetés, semblables à des jouets d'aujourd'hui. Ils peuvent être classés en deux catégories en termes de structure et de mécanisme:

A. Inclus un mécanisme dans le corps et déplacé à l'aide des ressorts (en acier, laiton, fanons, bambou, etc.), de l'eau, du sable, de l'air, de l’argent liquide, etc. en tant que leur force motrice.
B. Les humains les ont manipulés à l'aide de fils ou de bâtons. Ils ont regardé comme s’ils se déplaçaient par le biais d'un mécanisme inclus sans révéler c'était un gadget.

Une caractéristique des automates japonais est qu'ils ont été développés dans des circonstances où chacun puisse facilement assister à leur présentation théâtrale et acheter en tant que marchandise au moment des festivals ou des spectacles. Toutefois, les automates japonais étaient loin derrière les pays européens à la fois en termes de structure et de mécanisme. Technologie de production d'électricité en particulier est absolument inférieure à celle utilisée en Europe.



Les mécanismes d'un Karakuri Tobigaeru (Automate sautant comme des grenouilles)
Les mécanismes d'un Karakuri Tobigaeru (Automate sautant comme des grenouilles)
fabriqué par Benkichi Ohno, collection du Musée départemental de l’histoire d’Ishikawa

Fabrication de ressorts en spirale métallique fondamentalement était presque impossible pour le Japon à l'époque. Certains automates, locomotifs à ressort en spirale, ont été fabriqués, mais très limités en taille et n’ayant pas assez de puissance pour faire bouger l’automate serveur de thé, locomotif à fanon. Par conséquent, les automates locomotifs à l'aide de ressorts métalliques, tels que le «Tobigaeru (saut de grenouille)», ont été fabriqués pour une petite taille en micro robot.

Paradoxalement, le retard d’avancement technologique offrait une bonne occasion pour favoriser des connaissances et des compétences dans le développement d’automates au Japon, à la fois comme avantage et inconvénients. Dans la fabrication du «Yumiiri Doji (Petit bonhomme tirant des flèches)», il semble que l'artisan ait tenté de créer des expressions non pas par le déplacement à travers les yeux et la bouche, mais plutôt par le bien-être effectuées avec son visage de type masque Nô.

Souvent, on retrouve le sentiment «mottainai (sens de l'austérité)» exprimé par l’âme des automates. Les automates japonais sont le fruit de la sagesse et de la compétence des artisans travaillant sous nombreuses restrictions comme ressources limitées.



Netsuke Chahakobi Ningyo (Small toggle: Tea-Serving Doll)
[Netsuke Chahakobi Ningyo (Statuette portable netsuke : Automate serveur de thé)]
Collection du Musée mémorial de Karakuri d’ Ohno, Port de Kanazawa, département d'Ishikawa
«Micro robot Karakuri», le plus petit à l'époque. (39 minutes, 3.702 Ko)

Tobigaeru
[Tobigaeru Netsuke (Statuette portable netsuke: grenouille sautant)]
Collection du Musée départemental d'histoire d’Ishikawa
Il saute comme s'il était en vie grâce à l'intégration d'un mécanisme dans un petit automate grenouille. (39 minutes, 2.969 Ko)

Uchiwa Aogi Ningyo (Automate éventant l’éventail)
[Uchiwa Aogi Ningyo (Automate éventant l’éventail)]
Image de Toyota Motor Corporation
Il bouge sa tête, tout en éventant doucement un éventail de haut en bas. (27 minutes, 1.656 Ko)

(Cliquer sur l'image pour voir le film.)



Kazuyoshi Suzuki, Senior curator of National Museum of Nature and Science

Kazuyoshi Suzuki
hauts conservateur du Musée national de la nature et des sciences


Il est spécialisé dans l'histoire de la technologie scientifique. Il s’implique dans l’enquête et la recherche sur l'évolution scientifique et technologique au Japon, en particulier, celle de l’ère d’Edo jusqu'à nos jours sur la base d'une démonstration. Il a des expériences comme membre de « l’équipe d’étude de recherche sur les compétences traditionnelles » du METI ainsi que comme membre du Comité conceptuel et membre du Comité de surveillance sur l’exposition du Château des enfants d'Osaka, du Musée commémoratif de l'industrie et de la technologie de TOYOTA, Musée EDO-TOKYO, et d'autres musées.

Épisode 1: Concept prometteur commun entre les Robots et les Automates

Robot bipède

Épisode 2: Robot partenaire/assistant de Toyota

Yumihiki Doji

Épisode 3: Automates dans la Culture des gens ordinaires

morph3

Épisode 4: Quel est le but du développement des robots humanoïdes?

Chahakobi Ningyo

Épisode 5: Depuis des Automates jusqu’aux Robots

Système robotique WIND robot

Épisode 6: Technologie robotique - Quel est le système robotique WIND ?

Chahakobi Ningyo

Épisode 7: Automates inventive

Stabilisation d'un pendule inversé

Épisode 8: Technologie de programmation pour « les Mouvements », et Robots à notre monde

Erekiteru (générateur d’électricité statique)

Épisode 9: Mécanisme et Types d’Automates

Estimate for the virtual Gundam MORPH-X

Épisode 10: Robot géant, si on le fabrique …

Automates Sanbansou et Harukoma

Épisode 11: Technologie moderne développée à partir de l’automate de l’ère d’Edo

Yumihiki Doji

Dernière épisode: Technologie robotique future