Automates et Robots
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La recherche sur la technologie traditionnelle de l'ère Edo et Robots moderne
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Épisode 7: Automates inventive
Nous voyons beaucoup de choses et nous nous rappelons de ceux qu’on a vus. On est inspiré souvent des souvenirs stockés et expériences accumulées, alors ces derniers sont les sources de nos inventions.
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Nous avons précédemment expliqué que la mécanique utilisée dans le «Chahakobi Ningyo (Automate serveur de thé)» est essentiellement la même que celle utilisé pour l’horloge japonais. Toutefois, bien que la plupart des horloges japonaises soient fabriquées de fer, l’automate est fait de bois dont la résistance est bien plus bas si on le compare avec le fer.
Les engins qui ont été soulignées dans le transfert de puissance étaient faibles dans le sens du grain du bois. Des mesures, telles que la stratification des matériaux en bois, ont été ainsi prises pour surmonter cette faiblesse. Et puisque la taille des baleines utilisées comme source d'énergie a été limitée, vu que cette source d’énergie provenait d'une créature vivante, il était difficile d'obtenir la puissance nécessaire pour conduire un automate. Les fabricants ont dû utiliser toute leur ingéniosité pour faire face à de nombreuses difficultés telles que l'exigence d'une structure délicate de lumière qui était limitée en volume.
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Chahakobi Ningyo
Fabriqué par Shobei Tamaya IXe, collection du Musée national des Sciences
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Une technique qualifiée peut être trouvée dans le «Chahakobi Ningyo» fabriqué à la fin de l’ère Edo. Lors de l’analyse de l'automate pour la réparation, on a découvert que la forme de l'engin en bois créée par des matériaux en bois synthétique le long de leur grain est fondamentalement identique à celle des engins modernes spiraux. Le fabricant peut avoir créé l'engin idéal dans le processus de la recherche d'un engin qui perdrait très peu d'énergie. Nous avons été très surpris par la capacité de nos ancêtres à accumuler des connaissances par l'expérience.
Une collection de dessins de neuf automates y compris l’automate serveur de thé a été publiée à l'ère Edo. La phrase ci-après est incluse dans la préface de «Karakuri-zui (Automates illustrés)» d’Hanzo Hosokawa, né à Tosa et a travaillé comme assistant au Tenmongata (Bureau de l'astronomie), sous le shogounat Edo.
«Ce qui est important lors de la fabrication de nouvelles machines est d'examiner et de mémoriser autant de choses que possible et de tâter des choses réelles qui peuvent conduire à l'inspiration. Par exemple, on peut regarder comment les poissons déplacent leurs queues comme le gouvernail ou comment les poissions déplacent leurs nageoires d’un côté à l'autre comme les rames. Zhuge Liang (Kongming) regardait sa femme façonner une marionnette et a eu l'idée d’un bœuf de bois et d’un cheval flottant (dispositif automatique de transport) ; Omi Takeda regardait quelques enfants jouant avec du sable et a inventé le mécanisme utilisé dans les automates. Le contenu de ce livre n'est pas si différent de celui utilisé pour les jouets des enfants, mais pour certaines personnes, il peut être utile de voir quelque chose et d’être inspiré pour avoir une idée»
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Certaines pages de «Karakuri-zui»
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En gros, on dit souvent «voir et mémoriser beaucoup de choses et accumuler de souvenirs et d’expériences peuvent nous guider vers une inspiration d’idée de nouveau produit. Et cette idée peut aboutir à une invention. » Comme le montre l’automate serveur de thé, nos ancêtres pratiquaient ce processus de « voir quelque chose pour arriver à concevoir une idée ».
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[Samisenbiki, Koinotakinobori (Joueur de Shamisen et une carpe remontant la cascatelle)]
Collection du Musée des poupées de Yokohama
Automate manuel à levier de rotation
(Cliquez sur l'image pour lancer la vidéo. 40 secondes 5.560 Ko)
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Kazuyoshi Suzuki
hauts conservateur du Musée national de la nature et des sciences
Il est spécialisé dans l'histoire de la technologie scientifique. Il s’implique dans l’enquête et la recherche sur l'évolution scientifique et technologique au Japon, en particulier, celle de l’ère d’Edo jusqu'à nos jours sur la base d'une démonstration. Il a des expériences comme membre de « l’équipe d’étude de recherche sur les compétences traditionnelles » du METI ainsi que comme membre du Comité conceptuel et membre du Comité de surveillance sur l’exposition du Château des enfants d'Osaka, du Musée commémoratif de l'industrie et de la technologie de TOYOTA, Musée EDO-TOKYO, et d'autres musées.
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