Automates et Robots
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La recherche sur la technologie traditionnelle de l'ère Edo et Robots moderne
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Épisode 6: Technologie robotique - Quel est le système robotique WIND ?
Les robots travaillent pour « les êtres humains », cependant, même juste « marcher » est très difficile pour eux.
La technologie robotique sera expliquée dans cet épisode. La technologie robotique est utilisée dans la technologie de «la détection, de la pensée et du mouvement» et permet aux robots de sentir des choses avec des capteurs, penser à l’aide d’un système informatique et de se déplacer à moteur. Le Système robotique WIND est une idée pour l'utilisation dans la création de la «détection, de la pensée et du mouvement» comme une partie du système informatique fournis pour l'utilisateur/le consommateur.
Les applications robotiques peuvent être répartis en diverses catégories, mais l’essentiel est l'objectif dans lequel l'intelligence artificielle de «sentir, de penser et de bouger » est utilisée.
Outre des robots qui travaillent à l’usine, il existe des robots jouets et des appareils électriques du domicile. Les robots sont faits pour aider les gens, réduire les inconvénients et rendre les gens heureux. Et c’est pour cela qu’on fournit ces équipements essentiels dans le domaine de l'aide sociale.
Mais un seul type de robot ne serait insuffisant. Un système d'exploitation pour l’opération de robot est également très important. Et le «système robotique» lui-même est un robot. Nous aurons alors besoin de créer un système de contrôle des robots à l'avenir.
Si vous étiez handicapés et aviez la difficulté de bouger votre bras, les jambes ou le cou un jour, vous auriez probablement eu envie de conduire une voiture pour vous déplacer ou d'utiliser des appareils électriques en utilisant les parties saines de votre corps. Si vous étiez alité mais pouvez bouger votre bras droit, vous pourriez utiliser un lecteur vidéo, un autoclave à riz ou d'autres électroménagers avec votre bras droit seulement. Vous pouvez même conduire la voiture en utilisant les parties saines de votre corps.
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Système robotique WIND robot
(C)fuRo
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Système robotique WIND robot
Mettre en marche le contrôleur maître et donner un ordre à travers des gestes.
Gestes
Entendu! Commencer à agir.
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Le Système robotique WIND en cours de développement est une combinaison de l'exploitation de robots que vous portez comme vêtement qui permet de reconnaître les mouvements de l'opérateur. C'est un robot qui détecte, réfléchit et se déplace. Les actions et les gestes de l'homme sont déjà programmés, et lorsque l'opérateur soulève le bras, le robot fait une action qui corresponde à ce geste. Le robot n’imite pas le geste que l'opérateur fait. L'opérateur contrôle le robot pour que, par exemple, le robot commence à marcher lorsque l'opérateur soulève son bras droit.
Avec le système robotique WIND, l’information transmise par de multiples capteurs à haute performance est contrôlée par un micro-ordinateur placé au centre du dos. Hallucigenia 01 et Morph3 sont également contrôlés grâce à cette technologie et il sera possible de contrôler de différents appareils électroménagers. Le système robotique WIND est le système d'exploitation pour une utilisation des robots futuristes.
La technologie robotique comprend à la fois la technologie de fabrication et celle théorique. J'ai déjà constaté que toute machine intelligente qui peut «sentir, penser et bouger» est un robot. Un robot est un assemblage d'ordinateurs, capteurs et moteurs dont chacun est également équipé de circuits électroniques.
Voyons ce qui se passe dans un robot réel. Par exemple, quand le couvercle de Morph3 est a retiré, l’on voit de nombreux composants mécaniques à l’intérieur. La partie sous couvercle de bras, en particulier, est très importante. Vous allez voir une plaque avec les composants électroniques et le complexe des fibres, ce qui est l'ordinateur.
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morph3
conjointement développé par fuRo et LEADING EDGE DESIGN
(Cliquez sur l'image pour lancer la vidéo.)
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Les bras et les jambes de Morph3 s'allument lorsque celui-ci se déplace, et puis la reconnaissance des capteurs pour les ordinateurs. Treize petits ordinateurs sont répartis dans tout le corps de Morph3, qui tous font fonctionner le robot harmonieusement.
De nombreux ordinateurs reliés entre eux sont montés dans les jambes. «Morph3» ne peut pas marcher stablement sans avoir détecté préalablement quelle pression est appliquée contre quelle partie de la plante du pied. Donc, il y a quatre capteurs incorporés à chaque jambe afin de détecter la pression. Il détermine quel type de pression est appliqué contre quelle partie de la plante du pied à l’aide des petits ordinateurs, et puis il arrive à marcher stablement à moteurs incorporés dans ses jambes.
Il y a aussi des capteurs de contact (toucher) sur son corps. Ce qui est important ici, c'est le système de contrôle équipé à l'intérieur du robot. L'ordinateur central dans la poitrine de Morph3 contrôle le 13 petits ordinateurs montés dans le corps. Tout comme les humains ont le cervelet et le cerveau, les robots ont un ordinateur central. Les petits ordinateurs pourraient déplacer les bras et les jambes indépendamment, sans l'ordinateur central.
Par exemple, l'intelligence artificielle de l'ordinateur central réfléchit « comment le robot devrait bouger.» L’ordinateur central considère l'état de l'ensemble du corps, en réfléchissant et en se demandant « comment le robot pourrait-il maintenir l'équilibre de l'ensemble du corps ? » Les petits ordinateurs, dès qu'ils reçoivent des informations de l'ordinateur central, commencent à bouger les bras et les jambes.
Les robots sont comme un orchestre. L'ordinateur dans la poitrine est le chef d'orchestre alors que les ordinateurs dans les bras et les jambes sont les violonistes et flûtistes.
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Cerveau, cervelet et nerfs de robot
(C)fuRo
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Cerveau, cervelet et nerfs de robot
De nombreux ordinateurs travaillent «en coopération».
Cerveau «de pensée» (ordinateur central)
Nerves (réseau informatique)
13 Cervelets (sous-ordinateurs)
138 capteurs, 30 moteurs
« Voir (détection)», «Bouger»
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Takayuki Furuta
Directeur du Centre de technologie robotique future, l’institut de technologie de Chiba
Engagés dans le développement de robots humanoïdes comme chef du projet des systèmes symbiotiques de Kitano, l’équipe de développement des robots auprès du JST. Auparavant, il était Directeur du Centre de technologie robotique futur, l'Institut de technologie de Chiba, daté de juin 2003. Il a développé le robot humanoïde « morph3 » en 2002, et puis « Hallucigenia 01 » en intégrant la technologie automobile avec la technologie robotique en 2003.
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