Accueil arrow Automates et Robots arrow Épisode 2: Robot partenaire/assistant de Toyota

Automates et Robots

La recherche sur la technologie traditionnelle de l'ère Edo et Robots moderne

Épisode 2: Robot partenaire/assistant de Toyota
Toyota présente le robot partenaire, après avoir développé des robots caractérisés de « tendresse » et « intelligence », indispensables à assister les activités humaines.


Le robot partenaire de Toyota (sept robots jouant des instruments de musique et un robot DJ), effectué dans un spectacle à l'Expo d'Aichi en 2005

Les robots joueur des instruments de musique ont été développés pour qu’ils puissent « manipuler des outils.» Au moment de spectacle, ils ont donné un petit concert divertissant à la trompette, au tuba, au trombone, au cor et au tambour sur leurs «lèvres artificiels» semblables aux lèvres d'homme ; les mouvements de leurs bras délicats et leurs doigts rapides étant demandés.

Le robot DJ est en cours de développement en vue d’établir une communication entre les robots et les humains. Il a joué le rôle de DJ discutant avec l’hôte du salon.

La conception des modèles de robots intègre l’« esprit harmonique» et «l'esprit hospitalier » qui sous-tendent la culture japonaise. Ils ont même des regards amicaux et tendres grâce à leur «facial expression atmosphérique» et à leur « fabrication fine », cela nous rappelle les «masques Nô » japonais. Ils sont ultra légères, grâce à la dernière technologie de pointe.


Robot bipède

Robot bipède

 

Hauteur(mm)

Poids(kg)

Degré de liberté des articulations

Trompette

1,450

40

31

※Poids d’instrument compris.


Robot à roues

Robot à roues

 

Hauteur(mm)

Poids(kg)

Degré de liberté des articulations

Tuba

1,000

50

11

Trombone

1,000

45

11

Cor

1,000

55

20

Tambour

1,000

65

16

Robot DJ

1,000

45

21

※Poids d’instrument compris.


Robot marcheur montable «i-foot»

Robot marcheur montable «i-foot»

Hauteur(mm)

Poids(kg)

Degré de liberté des articulations

Poids Maximum(kg)

Vitesse de marche(km/h)

2,360

200

12

60

1.35

Robot partenaire de Toyota
[Robot partenaire de Toyota]
Présentation par un petit concert, lors de l'Expo d'Aichi 2005
(Cliquez sur l'image pour lancer la vidéo.)

Le robot marcheur montable «i-foot» est en cours de développement en vue de réaliser un robot de mobilité dans l’espace à trois dimensions avec la possibilité de monter et descendre les escaliers. Les utilisateurs peuvent monter sur ce robot et faire des promenades à l'aide de manettes.

Le rêve de réaliser un futur robot de mobilité dans l'espace à 3D et d’obtenir la sécurité et la fiabilité qui soutiennent sa réalisation est exprimé dans une conception sous une forme de coque «Coque à deux pieds » enveloppe les voyageurs/passagers.

Une fonction d’i-foot similaire aux pattes de l’oiseau qui se plient en arrière est adoptée pour faciliter la montée des passagers sous et hors tension. Il est également conçu pour que les passagers puissent contrôler la direction et la vitesse de marche au moyen d'une manette afin de réaliser le plaisir de conduire qui n’existait pas pour les modèles classiques des outils ayant une mobilité.

Épisode 1: Concept prometteur commun entre les Robots et les Automates

Robot bipède

Épisode 2: Robot partenaire/assistant de Toyota

Yumihiki Doji

Épisode 3: Automates dans la Culture des gens ordinaires

morph3

Épisode 4: Quel est le but du développement des robots humanoïdes?

Chahakobi Ningyo

Épisode 5: Depuis des Automates jusqu’aux Robots

Système robotique WIND robot

Épisode 6: Technologie robotique - Quel est le système robotique WIND ?

Chahakobi Ningyo

Épisode 7: Automates inventive

Stabilisation d'un pendule inversé

Épisode 8: Technologie de programmation pour « les Mouvements », et Robots à notre monde

Erekiteru (générateur d’électricité statique)

Épisode 9: Mécanisme et Types d’Automates

Estimate for the virtual Gundam MORPH-X

Épisode 10: Robot géant, si on le fabrique …

Automates Sanbansou et Harukoma

Épisode 11: Technologie moderne développée à partir de l’automate de l’ère d’Edo

Yumihiki Doji

Dernière épisode: Technologie robotique future