Posté: Décembre 2009

Le robot EPORO de Nissan imite le comportement du poisson

Mise à Jour: le 14 Décembre 2009

Nissan a montré un groupe de six EPORO lors de la foire du CEATEC JAPAN 2009 près de Tokyo en octobre.

Le constructeur Nissan a développé un robot véhicule miniature qui se comporte comme un poisson dans ses déplacements en groupes, capable d'éviter les collisions avec les obstacles et autres véhicules.

Nommés « EPORO », les robot autonomes sont programmés pour simuler le comportement de poissons de banc suivant trois règles fondamentales : (1) éviter les collisions avec les autres robots en changeant de directions si nécessaire, (2) se déplacer côte-à-côte avec les autres robots en alignant leurs vitesses et conservant une certaine distance, et (3) se rapprocher des autres robots à distance.

Les robots, dans la perspective des recherches en cours de Nissan pour le développement de véhicules anti-collision, font usage de télémètres laser et de technique ultra wideband afin d'évaluer leur environnement et déterminer les distances des objets puis se transmettent les données spatiales les uns aux autres en vue de composer la formation de groupe la plus efficace dans sa manoeuvre dans les lieux les plus étroits.

Nissan envisage au bout du compte d'incorporer la technologie d'évitement de collision d'EPORO dans les véhicules à passagers afin de renforcer la sécurité et améliorer le réseau de transport et réduire ainsi l'embouteillage.

Liens:
- Le robot véhicule EPORO de Nissan « se rend à l'école » sans collision en imitant le comportement des poissons [Nissan press release]